Sistema antirrobo de bicicleta eléctrica y su método de control

La presente invención proporciona un sistema antirrobo de bicicletas eléctricas-para prevenir el robo de bicicletas eléctricas, que comprende: una unidad de motor, una unidad de sensor, un controlador y una unidad de alarma. La unidad del motor es un motor síncrono de imán permanente (PMSM) configurado para girar la rueda de la bicicleta eléctrica recibiendo energía de la unidad de almacenamiento de energía. La unidad de sensor está configurada para detectar la posición del eje o rotor giratorio de la unidad de motor. El controlador está configurado para controlar la unidad del motor y la unidad del sensor. La unidad de alarma está configurada para generar una alarma mediante señales eléctricas desde la unidad de control. Además, cuando la función anti-se activa mientras la bicicleta eléctrica está inactiva, el controlador monitorea los valores del sensor desde la unidad de sensor para detectar el movimiento de la bicicleta eléctrica.

El rápido avance de los controladores de motores de bicicletas eléctricas en los últimos años ha sido sorprendente. El funcionamiento se ha vuelto cada vez más fácil de usar-y las pantallas se han vuelto más sofisticadas. Por ejemplo, el control de velocidad ha evolucionado para incluir la funcionalidad de "bloqueo de crucero". En el lado de la conducción, algunos controladores ahora integran modos de propulsión eléctrica y de asistencia al pedaleo-. Cuando se cambia al modo de asistencia de pedaleo-, los sistemas utilizan sensores de tensión de cadena o sensores de torsión del pedalier. Simplemente pedalear se activa la función de asistencia o se ajusta su intensidad.